카오디오 소리가 나오다 안나오다 합니다

카오디오 소리가 나오다 안나오다 합니다 
 
카오디오데크는 잘켜지는데
 오디오 소리만 안나올때가 있습니다
 차는 딱 3년 되었습니다
 4만7천키로주행
 데크는 순정이구
 오디오스피커만 교체한 상태입니다
 

증상은
 처음 시동걸때 소리가 안니오는거같습니다
 데크는 잘 켜지는데 소리만 안나오고
 시동걸고 약 5분정도 주행하다보면
 소리가 니옵니다
 
배터리 문제일까요??
 배터리 교체한적은 아직없습니다
 
참고로 네비 매립
 블랙박스도 차량에 장칙되어있는데
 다른건 잘 작동됨